双非本科进大疆（SP）

哈喽，大家好，我是仲一。今天和大家分享的是一位优秀双非本科生上岸大疆的经历（羡慕哭了。。。）。

今年4月底的时候，这位学弟和我分享了他拿下oppo，京东，联发科实习offer的经历，当时我还发了朋友圈，为这位学弟感到开心。这也是第一位粉丝向我报喜，我映像很深刻。

找工作其实也没你想的那么难的，找不到合适的工作，可能是方法不对。

其实，很多大厂对于应届生的要求不会太高，最重要的，还是考察基础和综合素质。进入公司后，公司会有完善的培养体系，会把应届生当做白纸来培养。

面试也不要想的太难。在面试的时候，问题答上来了linux下php区分大小写的函数，面试就可以通过。而这些问题，是我们可以把控的，可以提前准备。

笔试面试的常考知识点我都整理好了，大家可以参考这个专栏。

笔试面试文章汇总

不多说了，下面就分享下这位学弟的秋招经历。

星宸科技 oc大疆oc+签约荣耀 oc紫光 面试通过泡池子CVTE oc科大讯飞 ocArm china oc诺瓦科技 oc全志科技 oc小米 oc美团 待开奖个人背景

大家好，我的秋招已经告一段落了，写下一些总结，记录下这三个月的面试经历，希望能帮助到后面找工作的伙伴们。

背景：双非一本 本科。

大三暑期实习：拿到了OPPO、MTK、京东等offer，最后去了本分厂实习了三个多月，在其中有输出，也有成长。

秋招提前批、正式批：因为只想在广深工作，所以秋招只投递公司共20家，目前拿到了其中10家公司的offer，还有2家等结果。

被挂简历的企业：（华为、英特尔、、autox）。

投递后没有消息的：（小马、tcl、寒武纪、vivo）。终面后在等待结果的有：（美团、紫光展锐）。

获得公司offer的有：大疆（sp 签约~）、Arm china、小米、荣耀、联发科、全志科技、星宸科技、科大讯飞、CVTE、诺瓦科技。

学习经历

我在大一的时候加入了一个老师的实验室，在里面开始玩玩stm32单片机，实验室是做飞控项目的。在大一到大二的时候基本都在这里面度过，也学到了很多嵌入式的相关知识。 大二疫情期间开始学习RTOS、QT，也陆续自己做过一些小项目。加入了一个的学生创业团队，开始打一些比赛，挑战杯、、互联网+、ican等。 大三开始基本就不打比赛了，继续学习嵌入式相关的内容，跟着韦东山老大哥的课程学习了linux的应用以及驱动方面的内容，也根据这些知识做了一个电子量产工具的项目。

实习经历

春招实习投了几个厂：OPPO、联发科、京东、阿里、网易、CVTE等。 其中拿到了OPPO、联发科、京东的offer。 最后在oppo的穿戴软件部门实习了三个月的时间，在其中的工作内容主要是跟OPPO 智能手表相关，上班状态基本是双休，工作日偶尔加班（因为我是实习生）。用到的技能有RTOS、LVGL、C、等。

面试经历

接下来就是面试的记录总结啦，由于当初比较懒，基本上都是以记录题目为主，所以大部分题目没有写下自己的答案。

联发科面试 oc联发科提前批一面 30分钟 8.2为什么不留在oppo？说下中断和轮询平时学嵌入式有看什么书介绍电视线 两种工作的情况问我 更倾向于哪种音频 视频 外设的驱动框架性回答一个嵌入式系统启动到结束的过程反问联发科提前批二面 30分钟 8.9说说实习三个月的感受的底层原理 （）

讲了下切换的场景，函数的实现，里面关于指针的逻辑等。

实习做的偏应用层，为什么要学习呢面试官讲讲电视线的情况，业务做得好可能要两年，成为专家要四年。有学过linux/安卓吗 学过linux 写过一些驱动这些驱动是在开发板上写的还是在pc上模拟的？有什么想问我总结

联发科提前批的面试给我的感觉是比较简单，面试氛围比较轻松。二面的时候面试官问了一个的问题后，我回答得较好，然后直接就说后面不想怎么问了，后面也是第一个谈薪的offer。

星宸科技 oc星宸科技技术面 一小时 8.12C语言基础 指针、数组的大小局部变量存在哪里，的变量在哪里Linux怎么搜索所有.so文件平时有没有用双向链表和单链表Cpp的map、list、的底层数据结构多态的实现静态链接和动态链接动态链接的代码在数据段和代码段的分配项目管理的场景，你需要一个接口，需要别的部门的人来提供，他以很忙为由推脱，你这边也很急，要怎么处理？角色调换，又该怎么处理？介绍一个最成功的项目Gdb的指令Linux驱动的ioctl内核向应用层获取数据用哪个接口讲下i2c有什么想问我星宸科技HR 半小时 8.17为什么不想留在oppo能接受几点下班？介绍下我们公司怎么看待互联网和半导体行业介绍最成功的一个项目，遇到了什么困难，领导不喜欢怎么办介绍最成功的一个比赛，遇到了什么困难在建模比赛中怎么分工，谁作为领导的角色期望的工作强度是怎样的家在哪里期望薪资有什么想问我？总结

hr面后过两天就发意向书了，九月份谈薪的时候开的跟mtk差不多，拒掉后hr再提薪了一次，后再拒。不过面试的体验还是很好的！

大疆oc+签约大疆一面 一小时 8.19自我介绍Linux创建线程有没有设置过调度相关的参数

主要考察第二个参数： 属性对象主要包括是否绑定、是否分离、 堆栈地址、堆栈大小、优先级。默认的属性为非绑定、非分离、缺省的堆栈、与父进程同样级别的优先级。

linux 线程调度的几种方法 Linux系统的三种调度策略：：分时调度策略（Linux线程默认的调度策略）。：实时调度策略，先到先服务。该策略简单的说就是一旦线程占用CPU则一直运行，一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃。：实时调度策略，时间片轮转。给每个线程增加了一个时间片限制，当时间片用完后，系统将把该线程置于队列末尾。放在队列尾保证了所有具有相同优先级的RR任务的调度公平。Linux中的条件变量怎么用？ 以及虚假唤醒的总结接上面条件变量 Cond wait后还持锁么硬件中断触发的全过程、堆栈的保存 进入异常步骤：处理器在当前堆栈上把xPSR、PC、LR、r12、r3~r0八个寄存器自动依次入栈。读取向量表（如果是复位中断，更新SP值）根据向量表更新PC值加载新PC处的指令（2、3、4步与1步同时进行）更新LR为（表示退出异常后返回的模式及使用的堆栈）。退出异常步骤：根据指示的堆栈，弹出进入中断时被压栈的8个寄存器。从刚出栈的IPSR寄存器[8:0]位检测恢复到那个异常(此时为嵌套中断中)，若为0则恢复到线程模式。根据,选择使用相应SP。讲下MMU的相关知识多线程、多进程的方式共享内存的底层原理线程和进程的理解调用一个函数后，会返回到哪里？ 这里应该是想问栈帧的变化程序在内存中的分配未初始化的变量打印出来是什么值 全局的初始化为0 局部变量未知编译和链接的过程平时有没有用GDB讲下为什么断点调试可以停在那里

软件断点在X86系统中就是指令INT 3，它的二进制代码是0xCC。当程序执行到INT 3指令时，会引发软件中断。操作系统的INT 3中断处理器会寻找注册在该进程上的调试处理程序。从而像和VS等等调试器就有了上下其手的机会。

Mmap的使用 了解页表么TCP创建sever的过程I2c、SPI讲下，i2c主从能互换不为什么不考研有什么想问我大疆二面 半小时 8.26自我介绍Oppo实习的内容四轴飞行器有几个自由度 6控制往左偏航 四个电机需要怎么操作遥控用的什么协议讲下另一个项目为什么项目用udp不用tcp讲下I2c和spiIc是怎么读写数据的I2c速率有哪些 跟什么有关大疆三面 半小时 9.3自我介绍介绍最有挑战性的一个项目 问了相关问题你的优势跟劣势最想从事哪方面的工作有了解大疆的产品吗跟自己做的飞行器有什么不同有什么想问我总结

dji的一面问得比较多比较深入，后面两面就感觉比较水了，三面类似于hr面。面试官级别很高，是一个dji机器学习团队的，压力随之而来，所以面起来有点磕磕碰碰的。10.23hr电话谈薪 sp，思考了两天后决定拒掉arm中国，签约大疆，去追逐自己的梦想hhh，总而言之，希望自己能够在dji学有所成！

荣耀 oc荣耀一面 半小时 8.21问笔试的题目，第一题还能怎样优化说下实习时候测试的心得毕业设计想做什么打算怎么开展从获得的奖项中选一个去讲有什么想问我荣耀二面 半小时 8.22在oppo实习负责的内容实习开发过程中遇到了什么困难工作地点的意向？更希望做上层应用还是底层？你在学校做的项目是在实验室做的还是自学的？有什么想问我荣耀综合面 9.7对加班的看法华为和荣耀 oppo的比较大学怎么克服困难给自己的大学生涯打几分？ 为什么有独自旅游的经历吗对996的看法工作部门的意向有什么问我紫光一面 40分钟对加班的看法华为和荣耀 oppo的比较大学怎么克服困难给自己的大学生涯打几分？ 为什么有独自旅游的经历吗对996的看法工作部门的意向有什么问我总结

荣耀的面试体验总体来说一般，技术类问题也没问很多，综合面的女面试官在面试的时候还在嚼口香糖，有点不是很礼貌，另外公司加班氛围特别重，所以对荣耀并没有太多的兴趣。

紫光 面试通过泡池子紫光一面 40分钟 8.24技术面第一次见女面试官~四轴飞行器项目中负责了哪些内容讲一下电子量产工具项目这个项目的需求是什么？市面上已经有了吗实习过程中做了什么对工作的意向，有没有哪些内容是比较想做的有什么问我紫光二面 40分钟 8.29自我介绍介绍第一个项目~气压计的精度 5cm介绍第二个项目介绍实习内容面试官对实习做的产品很感兴趣 蛮久说一下 Const的作用说一下 const int *p和 int const *p有什么问我 10.面完就告知通过了总结

面试体验还不错，两轮面试的面试官都比较有耐心，二面面试官对实习做的东西比较感兴趣以及认可，但因为紫光是交叉面试，最后都是扔到池子里等人捞，所以最后没有适合的部门捞就没后续了。

CVTE 提前批技术面 1个多小时 8.25对c厂有什么了解介绍自己实习负责的内容有什么成长？找工程师代码有什么心得？GPIO能配置成什么功能IO输入输出有哪几钟Cpp指针和引用的区别和new的区别和的区别了解什么总线？ I2c和一次最多能挂载多少设备中断能传参吗？手撕代码 排序+二分查找Linux由哪几个部分组成Linux有哪几种设备Linux查看内存状态的命令讲下网络设备？哪些是字符设备，他们有什么共同点内核态和用户态的区别有什么想问我CVTE提前批 HR面 9.2现在手上有几个offer期望的工作时间和薪资理想是什么？为什么会有这个理想平时获取知识的来源家庭情况对你影响最大的一个人假如给你30k、40k的月薪 你会怎么做有什么想问我总结

cvte面试通过后，还需要去实习七天才发offer，我没去，所以没有拿到有具体薪资的offer。也算是一次证明自己的过程吧，毕竟是实习的时候第一家面试的公司，当初被拒绝，现在也回拒一次，扯平！

科大讯飞 oc科大讯飞一面 半小时 8. ./ 到main函数的过程科大讯飞的语音识别你用过，怎么用的Oppo实习负责的内容一个.c文件到运行的四个过程堆和栈的区别讲下linux的虚拟地址和物理地址动态库和静态库的区别科大讯飞二面 20分钟 8.28项目中的代码量实习的代码量大一时候为什么选择嵌入式呢面试官介绍智能家居的部门还有什么问题问我科大讯飞Hr 20分钟 9.1能不能接受先到合肥工作 （我报的深圳base）在oppo工作的感受工作中遇到过什么困难为什么不考虑留下？现在还有哪几个offer还有什么问我？总结

科大讯飞的面试给我的感觉，就是面试官时间比较紧张，不能跟我进行过多的交流，所以问的问题比较少，但是面试过程中也能感受到被尊重，给面试体验打个合格分数吧，最后也是果断的拒了。

Arm china ocARM 一面 一个小时 9.8自我介绍介绍项目Linux的启动过程怎么看.ko文件的信息

lsmod 查看已经安装好的模块， 也可以查看/proc/文件的内容。

实际上,lsmod读命令就是通过查看/proc/的内容来显示模块信息的。

显示模块信息

不需要指定路径，它会到默认路径下寻找模块。

rmmod 卸载模块，但是内核会认为卸载模块不安全，可以添加命令强制卸载。

检查系统中模块之间的依赖关系，并把依赖关系信息存于/lib//2.6.18-1.2798/.dep中。

加载模块，需要指定完整的路径和模块名字。

你觉得有什么品质是这个岗位需要的熟悉什么数据结构单链表和双链表的区别什么时候需要用结构体 如何定义指针在32、64位操作系统占多少字节 为什么？ 我们一般需要64个0或1的组合就可以找到内存中所有的地址，而64个0或1的组合，就是64个位，也就是8个字节的大小，因此，我们只需要8个字节就可以找到所有的数据。所以，在64位的计算机中，指针占8个字节。同理，在32位的计算机中，指针占4个字节。说说、变量存在什么区域数组越界访问会有什么后果函数调用栈的变化过程堆和栈上变量的生存周期检查一个32位整形变量的bit10是否为1的几种方法了解arm的 架构吗Cotex-m的中断过程说说 back和 的区别说说cache line 不一致的问题 当时讲的跟这里差不多线程和进程的区别线程的同步方法有什么问我ARM 二面 9.24 一小时对加减密算法有没有了解怎么定义一个常量字符串堆和栈的区别说说四轴飞行器项目说说pid操作堆空间有哪些函数？和的区别

答：共同点就是： 都为了分配存储空间， 它们返回的是 void * 类型，也就是说如果我们要为int或者其他类型的数据分配空间必须显式强制转换； 不同点是： 一个形参，因此如果是数组，必须由我们计算需要的字节总数作为形参传递 用只分配空间不初始化，也就是依然保留着这段内存里的数据， 2个形参 ,因此如果是数组，需要传递个数和数据类型 而则进行了初始化，分配的空间全部初始化为0，这样就避免了可能的一些数据错误。

和区别Do while（0）的好处

答：这样，宏被展开后linux下php区分大小写的函数，上面的调用语句才会保留初始的语义。do能确保大括号里的逻辑能被执行，而while(0)能确保该逻辑只被执行一次，就像没有循环语句一样。 总结：在Linux和其它代码库里的，很多宏实现都使用do/while(0)来包裹他们的逻辑，这样不管在调用代码中怎么使用分号和大括号，而该宏总能确保其行为是一致的。

的作用栈溢出和堆溢出如何求一个结构体数组的大小在头文件分别定义变量和普通变量会怎样？ARM 三面 9.24 一小时alice介绍部门、工作、员工发展有没有了解过测试理论白盒和黑盒了解吗汇编指令：smc和hvc了解吗了解arm架构中异常的同步中断和异步中断吗Fiq和普通中断有什么区别讲一下栈帧

过程跟这里差不多

实习过程中有什么收获？学到了什么ARM 四面 9.26 45分钟自我介绍 上海的面试官职业规划？应聘这个岗位的优缺点是什么？大学期间的代码量说说四轴飞行器项目的难点 遇到最大的问题说说pid控制算法说说多线程多进程说下互斥锁和条件变量条件变量的使用时：如果生产者唤醒消费者的时候 消费者未准备好？熟悉arm架构吗 熟悉m还是a系列多点M系列和a系列中断的处理过程？函数调用一般用哪几个通用寄存器？函数返回时用到哪个寄存器？函数的返回值在什么时候入栈？有什么问题问我总结

四轮面试官体验都非常不错。唯一的遗憾就是当天没有去深圳现场看看，面试过程中感受到arm对技术的要求还是比较高的，对arm架构的问题问得也比较深入，薪资也很有竞争力，在所有offer中是第二高的。是一轮体验相当好的面试，虽然最后没去，但在这里也祝arm china越来越好 ！

诺瓦科技 oc诺瓦 一面 40分钟 9.11自我介绍介绍一个单片机项目 m3和m4区别I2c的时序 空闲时scl的电平I2c可以接多少个设备讲下交叉编译讲下由哪几个部分组成GPIO有哪几种模式程序编译后存放在哪几个区域 堆和栈的区别给出一个结构体 求结构体的字节数说下反转链表的思路如何给地址上的值赋为讲下内存泄漏讲下链表和数组的区别平时有哪些调试手段有没有意愿留在实习单位有什么问我诺瓦 二面 40分钟 9.14自我介绍介绍四轴飞行器项目介绍写程序期间遇到过的困难为什么要选择pid双环 单环不可以吗介绍实习的工作遇到了什么困难解决这个困难对你有什么提升?对诺瓦有什么了解想做什么方向的工作，假如让你做mcu裸机开发愿不愿意？有什么问我总结

诺瓦深圳的面试难度偏向简单，深圳base的规模较小，而且只有12薪，开的base还算可以，但是各方面还是比大厂差了一些，面试体验还是不错的！

全志科技 oc全志科技一面 半小时 9.16自我介绍如何实现一个队列会调用驱动的哪个函数网络协议了解吗 tcp在第几层数据结构是自学的还是有相关课程栈和队列的特点用的内核的什么版本用设备树的话驱动如何编写写过哪些驱动Linux项目给你带来的提升是什么最成功的一件事怎么学的 任务切换的原理？除了任务切换对其他底层了解吗有什么想问我全志科技hr 半小时 10.8自我介绍大学最成功的经历大学最挫败的经历大学最有成长的比赛大学关系最好的三个人舍友怎么评价我怎么选offer 薪资 公司 地域进行排序现在有哪些offer？全志如果发offer，开多少才考虑不去arm？有什么问我总结

对于全志的感觉就是，这是一家不错的公司，网上被骂的声音较少，然后就是校招流程有些慢，也没有提前批。开的薪资也算中规中矩。

小米 oc小米一面 9.24 35分钟介绍实习负责内容分别介绍项目问了pid相关的介绍i2c的读写时序数组和指针的联系堆和栈的区别线程和进程的区别介绍他们部门 手机部门做安卓驱动部分反问小米二面 9.26 40分钟介绍下实习做的内容说下程序的内存分布说下堆和栈的区别说下栈溢出说下多进程和多线程共享内存的使用注意事项手写swap和说下的底层原理

参考链接：

说下ioctl的实现原理 内核态和用户态怎么交互说说copy to user的底层原理说下缺页中断有什么问我总结

对小米的印象就是，提前批投得慢，后面到正式批才捞我，最后也是顺利通过，开的价格也比较有诚意，sp最高档，但是相比其他手机厂和arm、大疆就低了不少，毕竟小米工作强度也低一些。面试体验以及流程的推进上还是体验不错的。

美团 待开奖美团一面 80分钟 9.30自我介绍面试官介绍无人配送产品线花了很长时间依次介绍实习经历、三个项目经历。分别补充项目其中的创新点讲讲pid控制算法讲讲任务调度的原理讲讲如何写一个字符设备驱动讲讲的作用如果在类里面定义变量 和在函数内定义的一样吗讲讲堆栈区别讲讲美团二面 50分钟 10.8自我介绍介绍实习的输出介绍实习项目的架构、的应用介绍实习遇到的问题及解决办法介绍linux的电子量产工具项目介绍项目的用途及目标介绍实习过程中技术上最大的收获为什么做的项目都是c语言的，c++部分少？为什么不考虑来北京呢反问环节总结

面试过程中能够感受到美团的面试官对技术是有一定要求的，两轮面试时间也花费了不少时间，可惜美团的加班氛围让我心生敬畏，并且无人配送的base在北京，所以表示了强烈的留在深圳的意向。估计大概率不发offer了。

个人总结

以上就是我个人的成长经历的介绍，以及秋招的面试经历，希望能对大家有所帮助！ 给后来的小伙伴的建议就是：

秋招开始得越早越好，多投递自己喜欢的企业，提前批尽量不要错过。大三的小伙伴最好在大三暑期能够有一份不错的大厂实习经历，这样就算不考虑转正，也能在秋招中增加了很多argue的筹码。不要让自己卡在笔试上，刷给两百道题足以应付大部分笔面试中的算法题了，这里推荐先刷剑指offer的经典题，再刷些别的。嵌入式的学习方面，时间充裕的话，理想的路线我觉得是从mcu->RTOS->linux。

本文到此结束，希望对大家有所帮助。