特斯拉的纯视觉自动驾驶方案备受争议。
问题一：特斯拉为什么选择采用纯视觉自动驾驶方案？
答案一：特斯拉选择采用纯视觉自动驾驶方案的主要原因是为了省去雷达硬件的成本，并且对自家算法有信心。他们通过高性能的摄像头与多级神经网络进行数据采集、记录、分析和学习等处理，构建虚拟道路空间，实现环境监测功能。
问题二：特斯拉纯视觉自动驾驶方案的优势是什么？
答案二：特斯拉纯视觉自动驾驶方案的优势在于可以通过强大的运算能力将平面图像转化为带有计算深度信息的立体数据，实现环境监测功能。只要摄像头性能足够强，就可以实现类似激光雷达的效果。
问题三：特斯拉纯视觉自动驾驶方案存在哪些争议？
答案三：特斯拉纯视觉自动驾驶方案存在争议的主要原因是其独特的驾驶辅助硬件架构。一些消费者和第三方组织指出该方案存在安全隐患，可能导致危险行为，如闯黄灯、弯道中直行等。美国高速公路安全管理局甚至要求特斯拉召回装备有FSD功能的车型。
问题四：特斯拉纯视觉自动驾驶方案与其他方案相比有何不同？
答案四：特斯拉纯视觉自动驾驶方案与其他方案相比，最大的不同在于其不使用雷达硬件，完全依靠摄像头采集、分析和处理路面信息。这种方案的优势在于成本较低，但也引发了安全性和可靠性方面的争议。其他方案可能会同时使用摄像头和雷达，以获得更全面的数据支持。
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