情态动词和助动词都是英语中的一类特殊动词，但是它们在语法上有一些不同之处。
情态动词（Modal Verbs）是一类特殊的动词，包括 can，could，may，might，shall，should，will，would，must，ought to 等，它们通常用来表示说话者对某种情况的看法、态度、意愿、推测、建议、命令等。情态动词本身没有时态和人称的变化，后面的动词一般用原形。例如：
– I can swim.（我会游泳。）
– She should study harder.（她应该更努力学习。）
– They must be here by now.（他们现在一定在这里了。）
助动词（Auxiliary Verbs）在英语语法中是一类辅助动词，它们用于构成时态、语态等复杂的动词形式。常见的助动词包括 be，do，have 等，例如：
– I am swimming.（我正在游泳。）
– They have been studying English for 3 years.（他们已经学习英语3年了。）
总之，情态动词和助动词虽然都是特殊的动词形式，但是它们的语法功能和使用场合有所不同。情态动词用于表示说话者的态度、意愿、推测等，而助动词则用于构成时态、语态等复杂的动词形式。
– She does her homework every day.（她每天做作业。）（句中does 是实意动词）
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