在如今的地球上，七大洲被不同的海洋隔开。然而，最初的地球并非是这样，地球有着漫长的演化史。
地球大约在45.4亿年前形成，虽然最初的10亿年是一个混乱的时期，但地球最终还是开始稳定下来。地球最初形成时呈现为熔融的状态，后来随着冷却，地球上有了液态水。在地球历史上的曾经某段时间，地球表面都被水（包括液态和固态）所覆盖，那时的地球看起来就像是一颗水球。
早期地球
在45.4亿年前，当时太阳形成后残留下来的星云在重力的作用下结合在一起，形成了一个行星核心。随着不断的碰撞，行星核心逐渐积累了足够的物质，最终形成了地球。密度较大的物质下沉到中心形成地核，而较轻的元素上升形成地壳。地壳和地核之间是地幔，它是由高温和高压的固态和部分熔融的岩石构成。
由于板块构造，地壳在地幔上方不断运动。不过，地壳并不是在熔岩上方运动，而是由于地幔内部的对流作用而逐渐移动。正是这些板块的运动以及碰撞，才导致了山脉和火山的形成。
在这一时期，太阳系非常混乱，残留星云形成了大量的小行星和彗星，它们不断撞上当时已经形成的行星，这也包括早期地球。在大约41亿至38亿年前的后期重轰炸期，地球遭受了大量小行星和彗星的撞击。这些太空岩石带来了大量的水，伴随着地球内部活动不断溢出的水，地球上形成了巨大的海洋。
地球的动态地壳
由于地幔中的对流活动，地壳可以在地幔上运动，地壳上存在的大型构造板块在脊线和断层线处相遇。不同的板块不断运动，相互碰撞形成山脉，俯冲形成海沟，有些则是相互拉开或擦身而过。不同板块相遇会形成各种板块边界——转换板块边界、聚合板块边界和分离板块边界，它们会带来巨大的变化。
转换板块边界是指两个板块相互接触，试图相互移动。由于摩擦产生了巨大的压力，这种压力会以地震的形式释放出来。聚合板块边界是指两个板块正面碰撞，导致地面向上俯冲，形成山脉或岛屿。分离板块边界则是相互拉开的构造板块，由此会导致地幔中过热的岩石被释放出来，形成新的地壳。
大陆地壳和海洋地壳的主要区别在于平均厚度和物质组成。海洋地壳的厚度通常约为5公里，其主要成分为玄武岩；大陆地壳的厚度通常为25至30公里，主要成分为花岗岩。在地球上最大的山脉之下，例如，喜马拉雅山脉，大陆地壳可能厚达100公里。大陆地壳和海洋地壳已经相互作用了数十亿年。大陆的聚合和分离也几乎持续了同样长的时间，大陆每隔3至5亿年的时间就会完成一次分离和聚合，这被称为“超大陆旋回”。
那么，地球曾经完全在水下吗？
几乎可以肯定，有一段时间，地球的绝大部分都被水覆盖。科学家此前对这个水世界时期的估计是在25亿年前，但最近的研究把时间又往前推了数亿至十几亿年。目前的研究表明，大约在40亿到30亿年前，地球大部分都在水下。
此外，整个地球以前还被固态水或者说冰覆盖过，尽管那时的大陆已经升到海面上。根据地质证据，在地球的历史上，曾经有两次冰层覆盖了从赤道到两极的所有地区，整个地球都被冰封，形成雪球地球。
最近一次的雪球地球发生在大约6.5亿年前，那是在寒武纪生命大爆发之前。第一次雪球地球则是发生在24亿至21亿年前，那时的地球上出现了最为严重的冰河时期——休伦冰河时期。在这一时期，蓝藻大规模繁殖，释放出了大量的氧气，使得地球上的氧气浓度大幅度升高，这就是大氧化事件。由于空气中的温室气体被大量消耗，导致地球温度大幅度下降，整个地球陷入冰冻的状态。
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