如何处理抵押车辆相关法律问题？

合法性是抵押车辆过程中必须考虑的关键因素。在进行抵押时，需遵循以下步骤：首先，前往车管所完成抵押登记，并依照规定流程进行操作。只要严格遵循这些标准程序，抵押即为合法。所谓抵押，是指抵押人与债权人通过书面协议，在不转移抵押财产占有的情况下，将其作为债权的担保。

然而，非法抵押行为时有发生。例如，未经车主同意擅自使用其车辆进行抵押，通常被视为民事纠纷，并不涉及犯罪行为。但如果有人故意占用代管车辆，并在车主索要时拒绝归还，并将该车抵押给他人，则可能构成侵占罪。

此外，将租赁车辆抵押给担保公司同样不合法。根据民法典的相关条款，抵押人在实施动产抵押前或进行时，必须获得该抵押动产的处分权，否则该抵押行为将被视为无权处分，即违法行为。

面对朋友借走并抵押车辆的情况，可采取以下措施：

通过法律手段索回车辆，以侵占为由提起诉讼，要求对方返还您的车辆。
如果发现车辆被盗用于抵押，应立即向公安机关报案。警方将展开调查，追踪抵押人的身份和行踪。一旦抵押人被确认，您可通过法律途径追回车辆。
可向法院提起民事侵权诉讼，将您丈夫的爸爸及其合伙人、办理抵押的机构列为共同被告；同时，也可先与办理抵押手续的机构交涉，要求其纠正错误行为，防止侵权行为的发生。

当朋友向您借款并以车辆作抵押，但未过户至您名下时，若朋友未偿还债务，您可以采取以下措施：

首先证明借款事实的存在，然后处理车辆事宜。由于车辆未过户，所有权仍归朋友所有。若能证实借款事实，可诉诸法律途径追讨欠款。
根据车贷合同的明确规定，借款人逾期不还贷款，银行或金融公司可委托第三方收回抵押物。但由于车辆所有权仍归车主，因此不能直接拖车，这违反了国家的强制性法律规定。您应通过法律途径维护自己的权益。
如果两个月后朋友仍未偿还欠款，您可直接向法院提起诉讼。法院受理强制执行申请后，通常会向被执行人发出执行通知书，并告知执行期限。

请注意，双方签订的若为“若无法还款则转移抵押物所有权”的条款，在法律上属于流质条款，该条款无效。同时，银行之间的有效抵押权优先于您之间的有效质押权。

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