早在公元前4世纪，亚历山大大帝带领希腊远征军探索和征服了广袤无边的土地，从而扩大了西方世界的领域。他的宏大理想鼓舞和指引着后来的探险家，带来了对探索未知领域的热望和渴望。
亚里士多德将地球分为三个大陆：欧洲、亚洲和非洲。而这样的分割概念依然鼓励着亚历山大及后来的探险家，他们相信在世界的边沿还可能隐藏着其他未知的大陆。
随着亚历山大帝国的分裂和衰落，欧洲文明进入了一个动荡的时期。正是在这个时候，中世纪西方国家突起，并渴望通过贸易与东方建立联系。但是，东方贸易线路被伊斯兰教徒占据，使得欧洲贸易商面临诸多困难。
因而，众多英勇的航海家开始寻觅一条新的通往东方的贸易线路。其中葡萄牙航海家亨利王子成为重要的推动气力，他建立了导航学院，推动海上探险技术的发展。
这些航海家们不断向西航行，试图绕过非洲南端到达东方。但是，他们却在这个过程当中意外地发现了美洲大陆。
最后，在1492年，西班牙的探险家克里斯托弗·哥伦布决定沿着西航线前行，探索一条直接通往东方的航线。在他的第一次航行中，他抵达了巴哈马群岛，然后陆续到达了加勒比海和拉丁美洲其他地区。
哥伦布的发现引发了一系列的殖民活动，终究致使了美洲大陆的被发现，并对世界历史产生了深远的影响。
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