概述三维坐标系：

大家好,今天小编来为大家解答以下的问题，关于概述三维坐标系：这个很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

三维坐标系是二维坐标系的扩大，在X轴和Y轴基础上加一个Z轴，垂直于（正交）X轴和Y轴，Z轴的方向肯定是根据右手定则；

说到右手定则，我有段时间一直和他人争辩，咋回事呢？由于我的手势和他人不一样！

后来用两种手势都比画一下，发现结果是一样的,所以各位感觉哪一个方便就用哪一个吧，右手定则结果只有一个！以下两幅图：

两种手势，结果一样

在三维坐标系里点P该如何表示呢？正常是这样P(x,y,z),三个坐标参数。但是在这篇文章里还是用向量的思惟去表示它！以下图，向量P,是x个x单位向量，y个y单位向量，z个z单位向量相加的结果！

单位向量表示坐标系里的点

用个以下图例概述下三维坐标系下的变换；

三维坐标系变换图

上图中显示一个蓝色坐标系和一个红色坐标系，我们需要搞清楚它们之间的关系！

看着花狸狐哨的，其实它们的关系其实不复杂！

图中可以看出，红色坐标系{B}是通过向量t（x，y，z）平移的；

蓝色坐标系{A}通过向量t（x，y，z）平移后；

然后经过复杂的旋转得到红色坐标系{B}；

和二维坐标系的平移和旋转类似，只是多了一个维度，旋转就复杂了很多，下面详解旋转部分！

下面我们探究的就是以坐标系{A}为参考坐标系的点P，和以坐标系{B}为参考坐标系的点P，二者之间的关系，和二维一样，我们会分两步表示这个关系：

第一步，旋转；

第二步，平移；

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