11月16日，波士顿动力公司（ ）发布最新视频，该公司设计研发的人形机器人Atlas技能再次升级，此次学会了跳后空翻。除了动作更加灵活和复杂，第一代Atlas重375磅，而第二代重195磅已经展现了相当的灵活程度，这个第三代机器人只有160磅和普通人的重量相当。作为目前公开的活动能力最强的人形机器人，Atlas具备非常强大的能力。
Atlas的直立能力已经非常强大
波士顿动力较为擅长行走机器人的研制。从其目前的四个产品，“”、“”、“Spot”和这次公开的Atlas来看，其对于直立行走和平衡技术的控制能力有很深的掌握。在控制模型上较有优势，并且可以通过良好的传统器与其相互配合。波士顿动力的四足行走机器人Spot源于之前非常出名的“大狗”（），而大狗已经与美军进行了大量测试，虽然美军最后没有使用，但其越野能力得到了充分的肯定。
Spot
当然，人形机器人是外形看起来最接近我们的一种，但是坦率地说对于不需要独立承担复杂任务的机器人而言，直立行走和跳跃都不见得是必要的。以步行为主要行动方式的机器人可以具备复杂地形的适应能力人形机器人视频人形机器人视频，这从生物进化的历程中可以看出。大部分高级动物都进化出了肢体用于行动，这可以鼓励特定物种在非常多样化的地形中生存。不过对于人类这种直立动物而言，人类的直立是以速度和爆发力为代价的。人类需要良好的耐力和灵活的上肢进行更为复杂的活动，而直立解决了这个问题。试想，即便在原始环境下，人类可以通过耐力把猎物追得无力反抗，而即便单独面对猛兽，人类在逃跑时还能一边回身用空出来的上肢向猛兽反击。直立帮助人类站到了食物链顶端。这些并不是机器人所需要的。
直立机器人未来的主要运用会在社交上，其与人形接近的特点会让机器人的拟人化带来可能。另外，直立机器人的平衡控制技术若运用于外骨骼等系统同样会非常适合。当然，采用何种外形取决于机器人的功能，对于军用或工业机器人而言，人形并不是必须的，现在大量小型智能平台已经展示了其能力。从技术角度上看，波士顿动力确实做出了很出色的成功，不过这是否是符合市场需求的，还需要时间检验。基于美国技术能力和制度效率的优势，以及教育的绝对优势，美国企业依然会领跑这个领域。
步行机器人的应用范围还有待市场观察
本文到此结束，希望对大家有所帮助。
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