参考如下:
需要驱动步进电机,步进电机的型号是。减速比是42.5,马上想让它转起来看看符不符合要求,于是用三极管焊了个简易的驱动电路,顺便把制作过程记录,发出来跟大家分享。
先上一张步进电机的图片:
用画了电路图:
电路用到了4个8050三极管,4个二极管最小系统板中文资料,4个2K电阻。
根据电路图备齐所需元器件:
开始焊接啦,先焊第一个小单元:
一个三极管,一个二极管,一个电阻组成一个小单元,驱动步进电机的一相。
接下来将剩下的三个小单元焊好,分别驱动步进电机剩下的三相,一样的电路再重复焊三次:
完工咯,这是焊好的电路正面:
仔细检查电路看有没有短路、断路的地方,无误后先将步进电机接好:
是五线四相步进电机,上图中,接线端子最左边红色的线是电源线。后面橙黄紫蓝从左往右分别是步进电机的1~4相。从最左边9点钟方向的三极管开始,顺时针方向来数,分别接步进电机的1~4相,后面接单片机时,IO输出端也要按照这个顺序接线。
接下来将STM32最小系统板连接到我们焊好的驱动板上,编程用到了A0~A3口:
给最小系统板和驱动板连接好电源:
这里电源供电用创客e工坊自制的可调直流稳压电源。
事先已将电源输出电压调到5V,再次检查连线,无误后按下电源开关:
在现有测试程序下,步进电机一分钟大概转4圈,程序还需要调一下,转得太慢了:
初步测试,相对来说还是蛮平稳的,没发现有抖动,相比用成本节省了不少,体积空间也省了很多最小系统板中文资料,接下来可以直接画进综合的电路中。
本文到此结束,希望对大家有所帮助。
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