东北地区：
洪武二十二年（1389年），朱元璋在东北设立朵颜、福余、泰宁三个笼络卫所，辽王、惠宁王、朵颜元帅府的首领单位三个笼络卫所的主座。
明成祖朱棣设立了建州卫、兀者卫、奴儿干卫、兀者左卫、兀者右卫、兀者后卫，一年比一年多，明王朝在东北地区共设立了130个笼络卫所。
在西北地区：
设立了安定卫、曲先卫、阿端卫、罕东卫、沙州卫、赤斤卫、哈密卫，号称“西北七卫”，由于统治者多是蒙古人，又称为“蒙古七卫”。
青藏地区：
设立指挥使司2个、宣慰司2个、元帅府1个、招讨司4个、万户府13个、千户所4个，都是由当地推举的官员担负，最多时千户所达到17个。
其实，笼络会所的名称千奇百怪，都司、卫、所、宣慰司、招讨司、万户府、站、地面、寨，称呼不同，性质都是一样的，统称为笼络卫所。
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