1983年1月，由斯考克罗夫特中将担负主席的独立委员会成立，其主要负责研究美国空军对未来洲际导弹的需求。3个月后，该委员会得出了结论：为了满足美国战略空军司令部对有前程、成本相对较低、生存能力强的洲际弹道导弹的需求，有必要发展小型、固体燃料、整体式和高精度移动式陆基洲际弹道导弹。
为了实现这一目标，美国空军准备两条腿走路，在研制铁路版的和平卫士洲际导弹的同时，美国空军展开了小型洲际弹道导弹（SICBM）的研制工作。SICBM项目的终究产物就是MGM-134洲际弹道导弹，第一个M代表机动，G代表打击地面目标，最后的M则代表导弹。虽然美国空军的借口比较合理，但是苏联此时已经设备了能够搭载10枚分导式核弹头，且精度和威力俱佳的R-36重型洲际导弹，另外苏联潜射洲际导弹的精度也在与日俱增，所以固定不动的发射井早已经变成了活靶子，所以这也是美国决心发展新型洲际导弹最重要的因素。
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