谁说零基础学不了PLC？看看这份入门图解

一、PLC的定义与分类

PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动节制技术和通讯技术，用面向节制过程面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境，简单易懂、操作利便、可靠性高的新一代通用工业节制装置。

PLC是在继电器顺序节制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动节制装置。

1.PLC的定义

可编程序节制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下利用而设计。

它采取了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序节制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、摹拟的输入和输出，节制各种类型的机械或生产过程。

可编程序节制器及其有关的外围装备，都应按易于与工业节制系统构成一个总体、易于扩充其功能的原则设计。

2.PLC的分类

PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对于PLC，通常依据其结构情势的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。

2.1.按结构情势分类

依据PLC的结构情势，可将PLC分为总体式和模块式两类。

小型PLC

小型PLC的I/O点数小于256，拥有单CPU及8位或16位处理器，用户存储器容量为4KB下列。例如：三菱FX0S系列。

开关量的逻辑节制

这是PLC最基本，也是最广泛的利用领域，它取代了传统的继电器电路，实现逻辑节制、顺序节制；

既可用于单台装备的节制，也可用于多机群控及自动化流水线，如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线及电镀流水线等。

、输入/输出单元、外设I/O接口、通讯接口及电源组成。对于总体式PLC，这些部件都在同一个机壳内。

而对于模块式PLC，各部件独立封装，称为模块，各模块通过机架和电缆连接在一块儿。

主机内的各个部份均通过电源总线、节制总线、地址总线和数据总线连接，依据实际节制对象的需要配备一定的外部装备，形成不同的PLC节制系统。

经常使用的外部装备有编程器、打印机、EPROM写入器等。PLC可以配置通讯模块与上位机及其他的PLC进行通讯，形成PLC的散布式节制系统。

下面分别介绍PLC的各组成部份及其作用，以便用户进一步了解PLC的节制原理和工作过程。

。在扫描每一一条梯形图时，又老是先扫描梯形图左侧由各触点形成的节制路线，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点形成的节制路线进行逻辑运算；然后依据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状况，或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状况，或者肯定是不是要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即在用户程序执行过程当中，只有输入点在I/O映象区内的状况和数据不会产生变化，而其他输出点和软装备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状况和数据都有可能产生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状况或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的梯形图起作用。

3.输出刷新阶段

当用户程序扫描收场后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU依照I/O映象区内对应的状况和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时候，才是PLC的真正输出。

输入/输出滞后现象

从PLC的工作过程，可以总结如下几个结论：

1、以扫描的方式执行程序，其输入/输出信号间的逻辑关系存在着原理上的滞后。扫描周期越长，滞后就越严重。

2、扫描周期除了了包含输入采样阶段、用户程序执行阶段、输出刷新阶段三个主要工作阶段所占的时间外，还包含系统管理操作占用的时间。其中，程序执行的时间与程序的长短及指令操作的繁杂程度有关，其他基本不变。扫描周期通常是毫微秒级。

3、第n次扫描执行程序时，所根据的输入数据是该次扫描周期中采样阶段的扫描值X根据的输出数据有上一次扫描的输出值Y（n-1），也有本次的输出值Yn；所n送往输出端子的信号，即是本次执行全体运算后的终究结果Yn。

4、输入/输出响应滞后不但与扫描方式有关，还与程序设计支配有关。

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